在BMW柴油引擎中有一項廢氣再循環系統，BMW稱之為AGR，等同於我們一般俗稱的EGR系統。
為了提高引擎燃燒的效率，降低排氣污染的程度，BMW的引擎電腦會依照車輛行駛時的各項數據來開啟AGR系統的閥門，讓未燃燒完全的廢棄重新循環至進氣系統。
因為AGR系統與排氣汙染相關，因此當系統出現異常時儀表板上會亮起排氣警示燈或是引擎故障燈。
本次車輛入廠，車主反映車輛行駛時儀表突然亮起引擎故障燈，但是車輛開起來卻感覺不出任何異常。
首先接上原廠診斷電腦，檢測故障與AGR系統有關。
故障訊息為AGR閥門位置感知器，AGR閥門為電動式閥門，由一顆特殊電動馬達來直接控制。
電動馬達內含位置感知器，用來判斷AGR閥門開啟的幅度，以控制廢氣循環的流量。
首先進行電路量測，確定AGR閥門與引擎電腦之間的線路無異常，研判是馬達內部感應器故障導致儀錶板亮故障燈。
要更換AGR閥門必須將整顆冷卻器從引擎上拆下，拆除固定螺絲與管路後即可將閥門分解下來。
新舊品比較，考量到妥善率與耐用性，新品使用正廠零件。
此外，零件產地並非大陸，而是從歐洲德國進口的零件。
新品安裝上去後進行AGR閥門校正，完畢後實車路試，確定故障燈沒有再亮起，完工交車！
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